Les religions et les philosophes se sont posé plusieurs questions sur l'existence de l'Univers depuis de nombreux millénaires. Le développement de la cosmologie scientifique date cependant du début du vingtième siècle grâce aux travaux d'Albert Einstein sur la relativité générale. Cette théorie est une reformulation de la théorie de la gravitation de Newton. La théorie d'Einstein peut s'appliquer à l'ensemble de l'Univers.
La théorie de la relativité générale s'appuie en partie sur la relativité restreinte qu'Einstein a d'abord développée. Les prochaines fiches présentent un bref exposé des fondements de cette théorie.