Les astéroïdes transneptuniens (au-delà de l'orbite de Neptune) sont situés dans la ceinture de Kuiper.
Depuis 1992, plusieurs astres de plus de 1000 km de diamètre ont été découverts dans cette région du système solaire : Deucalion, Chaos, Varune, Ixion, Quaoar, Orcus. La base de données de la NASA classe Sedna parmi les astéroïdes transneptuniens.
Le site «Minor Planet Center» de l'Union Astronomique Internationale contenait une liste de 847 astéroïdes transneptuniens le 31 décembre 2004. Le 11 juin 2006, cette même liste en comptait 1009 et, à la fin de 2013, elle en compre 1259. L'accélération des découvertes est là aussi due à l'avènement de la photographie CCD et à l'automatisation informatique de l'analyse des clichés.