La densité (ou masse volumique si exprimée en kg/m3 ou en g/cm3) d'un corps planétaire est égale à sa masse divisée par son volume.
On peut calculer le volume d'une planète si l'on connaît son diamètre D. La figure montre qu'il suffit de connaître la distance d et l'angle q que fait la planète. On obtient ces valeurs par l'observation.