Pour connaître la masse M d'une planète, il suffit de mesurer la période de révolution T de l'un de ses satellites et la distance moyenne qui sépare ce satellite du centre de la planète.
On peut obtenir ces renseignements par l'observation. Le calcul de la distance a nécessite la connaissance de la distance d de la planète et de l'angle q illustrés sur la figure.
Lorsque la période T et la distance moyenne a sont connues, on utilise la troisième loi de Kepler pour calculer la masse M de la planète.