Nous voyons les objets qui nous entourent parce qu'ils réfléchissent la lumière. La plupart des objets ont des surfaces non polies et nous ne pouvons pas y voir l'image de notre visage. Ce type de réflexion se nomme réflexion diffuse.
Cependant, un miroir réfléchit la lumière de façon dite spéculaire. L'angle d'incidence i d'un faisceau de lumière est alors égal à l'angle de réflexion r. Les miroirs forment des images nettes. Ils sont grandement utilisés en astronomie.