Défenseur du modèle de Copernic, il est le premier qui proposa que le Soleil ne soit qu'une étoile parmi d'autres. Il alla même jusqu'à proposer la pluralité des mondes planétaires.
Il fût condamné à mort pour hérisie par le tribunal de la Sainte Inquisition que présidait Robert Bellarmin, canonisé en 1930 par le pape Pie XI. Il a subit le supplice du bûcher le 17 février 1600 à Rome.