Tycho Brahé passa plus de 20 ans à mesurer la position des planètes, c'est sa principale contribution au développement de l'astronomie. C'est grâce à ces mesures que Kepler réussit à formuler ses trois lois.
Il a aussi dressé un catalogue de 777 étoiles et il a observé une supernova dans la constellation de Cassiopée le 11 novembre 1572.
Tycho Brahé a aussi découvert qu'une comète devait se situer bien au-delà de la Lune. Auparavant, à l'instar d'Aristote, on pensait qu'il s'agissait d'un phénomène atmosphérique.