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La relativité restreinte ne s'applique qu'à un référentiel qui se déplace en ligne droite et à vitesse constante, nous l'avons déjà mentionné. Après avoir développé cette théorie, Einstein s'attaqua à la situation plus générale d'un référentiel accéléré. Cette théorie est la relativité générale.
La relativité générale est une théorie globale de la gravitation. Elle peut s'appliquer aussi bien à l'ensemble de l'Univers qu'à des phénomènes à l'échelle du système solaire dans le cas de l'étrange comportement de l'orbite de Mercure par exemple.