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Les astéroïdes géocroiseurs ou NEA («Near Earth Asteroids») sont ceux qui pénètrent à l'intérieur de l'orbite de Mars. Certains pénètrent même à l'intérieur de l'orbite de la Terre.
Ceux qui s'approchent à moins de 0,100 UA de l'orbite terrestre sont désignés sous le sigle EGA («Earth-Grazing Asteroids»).
Les PHA («Potentially Hazardous Asteroids») ont une taille supérieure à 130 m et s'approchent à moins de 7 Mkm (0,05 UA) de l'orbite de la Terre. Ils font l'objet de programmes de surveillance, car ils pourraient causer de sérieux dommages s'ils entrent en collision avec la Terre.
Prochaine fiche : les astéroïdes de type Aten, Apollo et Amor.