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Les astéroïdes sont regroupés en quatre catégories chimiques: C, S, P et U.
Les astéroïdes C contiennent surtout du carbone. Environ 75% des astéroïdes appartiennent à cette catégorie. Ils sont foncés et réfléchissent peu la lumière, environ 5%.
Les astéroïdes S sont à base de silicate de fer et de magnésium. Environ 17% des astéroïdes appartiennent à cette catégorie. Ils réfléchissent mieux la lumière, de 10% à 22%.
Les astéroïdes P sont riches en métaux, fer et nickel. Ils réfléchissent de 10% à 18% de la lumière.
La quatrième catégorie notée U («unclassifeid») regroupe les astéroïdes que l'on n'a pas encore réussi à classifier.