La lentille convergente est une loupe. Elle dévie les rayons parallèles à son axe optique en un point nommé foyer de la lentille. La distance f entre le foyer et la lentille est la distance focale.

Une lentille divergente dévie aussi les rayons. Mais ils s'éloignent de l'axe. Les prolongements de ses rayons se rencontrent au foyer de la lentille divergente.