Avant Newton, les lois incomplètes de Galilée décrivaient le mouvement des corps sur la Terre. Les lois de Kepler décrivaient le mouvement des astres dans les cieux. Il ne semblait y avoir aucun lien entre ces deux ensembles de lois.
C'est Newton qui a créé une théorie capable de décrire et d'expliquer ces deux types de mouvement : la théorie de la gravitation universelle. Ce module résume l'œuvre ne Newton dans ce domaine.