Il nous a donné les trois lois qui portent son nom (voir module 6). Il a été le premier à rompre avec l'obsession de la perfection de la sphère ou du cercle, tradition qui remontait aux Grecs.
Cette découverte suscita une question fondamentale : pourquoi les planètes se déplacent-elles sur des trajectoires elliptiques? La théorie de la gravitation de Newton répond à cette question.