Les planètes supérieures sont Mars, Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune.

À l'opposition, une planète supérieure est à sa position la plus rapprochée de la Terre. De plus, toute la face éclairée de la planète est tournée vers la Terre. C'est le meilleur temps pour l'observer.

À cause de l'excentricité plus prononcée de l'orbite de Mars, il existe une position où cette planète s'approche à une distance minimale en opposition : le minimum des minima en quelque sorte. La figure ci-contre montre cette position. Cela se produit lorsque Mars est en opposition et au voisinage de son périhélie (voir fiche 2).