(Note : cette section a été par erreur omise des notes de cours.)
De jour en jour, une planète se déplace graduellement de l'ouest vers l'est. Mais, il arrive que ce mouvement s'inverse et que la planète se dirige vers l'ouest. C'est ce que l'on nomme le mouvement rétrograde. Ce phénomène se produit autant pour les planètes inférieures que pour les planètes supérieures, mais il est d'autant plus prononcé que la planète est près de la Terre, donc pour Vénus et Mars. Nous verrons le mouvement rétrograde de Mars à la section 6.4.2.
Comme le montre cette animation (Creative common License ) provenant de ce site WEB, le mouvement rétrograde se produit lorsque Vénus rattrape et dépasse la Terre lors de son passage en conjonction inférieure.