Depuis Copernic et surtout Galilée, les gens sérieux savaient que les planètes tournaient autour du Soleil. Cependant, avant les découvertes de Kepler, tout le monde pensait que ces orbites étaient des cercles.
C'est grâce aux travaux d'observations de Tycho Brahe, que Kepler découvrit que ce n'était pas le cas.
Il énonça trois lois qui portent aujourd'hui son nom. Ces lois empiriques s'appliquent aux mouvements de toutes les planètes. Cette section est consacrée à la description de ces lois.